機體損壞/墜機

(一)事件經過詳細敘述： 下午4時25分，當日天候晴朗、風勢微弱，操作手以姿態模式實施無人機四面懸停及定點起降訓練，飛行高度約2公尺。 訓練過程中，操作手於執行四面懸停操作時，因誤觸偏航控制搖桿，致無人機迅速朝操作手方向偏移。操作手發現飛行姿態異常後，立即嘗試修正飛行方向，惟再次誤操作偏航控制，導致無人機持續加速朝操作手飛近。 當無人機逼近操作手並有碰撞風險時，操作手為避免遭機體直接撞擊，緊急操作使無人機爬升，惟爬升過程中不慎撞擊鄰近樹木，致機體卡掛於樹枝上，隨後無人機自樹枝墜落，造成無人機體損壞。 (二)初步原因(簡述)： ■操作失誤： 1. 狀況警覺（SA）喪失： 操作手在姿態模式下進行動態操作時，因環境壓力與機體逼近的心理恐慌，瞬間失去對無人機相對位置與航向的正確感知。 2. 錯誤連鎖反應（Error Chain）： 首次誤觸搖桿（威脅）發生後，因缺乏系統化危機處理程序，導致連續發生第二次盲目修正（錯誤），使動態狀況惡化，最終演變為不可逆的碰撞事故。。 ■管理缺失： 1. 缺乏機組功能性編組： 訓練現場未依 CRM 原則配置目視觀察員（VO）。操作手（RPIC）處於單打獨鬥狀態，在任務飽和與恐慌時，無外部資源協助監控空域及提醒航向，導致安全防護網失效。 2. 未建立通訊與風險前置機制： 起飛前未執行完整的團隊簡報，亦未落實對「特殊飛行模式（姿態模式）」的緊急應變程序演練。 3.現場有三位飛手參與訓練，應落實CRM分工，不應有僥倖心態。

(一)操作者立即停止所有飛行訓練任務。 (二)操作者訓練時，需有持專業操作證人員在旁，以利及時接手操作。 (三)執行姿態模式訓練時，應優先選擇開闊且無樹木、建築物及其他障 礙物之場域，以降低飛行失控後碰撞障礙物之風險，並預留足夠緊急處置空間。 (四)姿態模式飛行對操作者方向判斷及飛行控制能力要求較高，當飛行器出現異常偏移或失控徵候時，應立即切換回GPS模式，以恢復定位與姿態穩定功能，避免因持續修正操作而導致狀況惡化。 (五)無人機墜落後，應依標準作業程序確認動力系統已完全關閉、旋翼完全停止運轉後，再進行回收作業，避免因誤判造成操作人員二次傷害。 (六)應持續落實無人機操作安全守則、團隊紀律及風險管理機制。執行外訓或飛行訓練前，應確實完成飛行風險評估（FRAT），並依任務性質配置足夠之觀察員（VO），尤其於新進或經驗較少之操作人員執行訓練時，觀察員應全程於旁協助監控飛行情況及周遭環境，以提升飛行安全 (七)優化台灣希望創新920訓練機的飛行前檢核內容，新增訓練飛手與操作項目前，實際模擬練習緊急狀況下，執行模式切換（GPS及姿態模式），於切換GPS模式後，要求新手飛手，手指放開搖桿，避免無意識行為造成無人機執行非預測動作